无人机载云台是一种装载在无人机上的机械装置，用于稳定保持无人机上搭载的相机的姿态，提供稳定的影像拍摄和传输。无人机在飞行过程中会出现震动和颠簸，而无人机云台能够实时调整相机的角度和姿态，保持影像的稳定性，避免拍摄到模糊或抖动的画面。此外，无人机云台还可以实现跟踪功能，在无人机飞行过程中自动跟踪目标，实现自主飞行；也可以通过手动操控实现摄像机的旋转和变焦，帮助拍摄精准。

机载云台

数据处理器的主要功能包括数据处理、存储、传输和分析等。在无人机系统中，数据处理器可以负责处理无人机采集的图像、视频等数据，进行实时分析、处理和传输，为无人机的自主飞行、目标识别、导航定位等功能提供支持。该产品适用于航空遥感、环境监测、农业科学、林业管理、地质勘察等领域，可用于土地利用规划.植被覆盖分析、水资源监测、环境污染检测等多种应用场景。无人机载高光谱相机云台，是实现航空遥感和环境监测的理想选择，为用户提供高效、精准的数据采集解决方案。

 植被研究、农作物健康、森林树冠研究

 林业科学、环境调查、农业调查

 水体研究、气候研究、生态研究

 氮含量测量、叶片叶绿素含量测量

 土壤分析、生物质研究、海洋监测

 高光谱成像能力:搭载高光谱相机，能够在可见光和红外波段捕捉多波段数据，实现对地表、植被、水质等细微特征的高精度成像和分析

 稳定云台系统:采用先进的稳定云台技术，能够在飞行中保持相机稳定，确保获得清晰、准确的图像数据

 快速响应:云台系统具备快速响应能力，可根据飞行需求实时调整拍摄角度和方向，灵活适应不同的航拍任务

 轻便设计:云台采用轻量化设计，结构紧凑、重量轻

 易于操作:配备简单易用的控制系统，操作便捷，可快速启动和调整，提高工作效率

 具备整合负责云台高光谱和高光谱成像仪使用

 农林灾害监测

运用高光谱图像监测农作物遭受病虫害的程度和作物的长势，根据图像的颜色判断病害程度。如下图：

利用森林植被覆盖度和土壤的相关指数监测森林火灾的发生和燃烧严重程度，对大面积的森林火灾评 估有重要的经济作用。

 精细农林业数据监测

高光谱遥感在农业应用中监测作物的养分供应状况，对于及时了解作物的长势，采取有效的增产措施均 具有积极的意义，主要针对作物养分失调的形态诊断和化学分析适用于有限面积的作物及土壤的诊断和分 析。另外，当作物不止一种时，快速分类识别就非常重要，因为不同作物，肥料种类和用量都不一样，如果 只根据长势图施肥可能导致一些作物施肥过量而另一些施肥不足。无人机高光谱系统相比多光谱系统有更 多谱段和更高光谱分辨率，因而可以在不同波长段获取不同作物的不同响应，进而达到快速有效识别。其识 别率可高达95%。

 植被/农林生态调查

植被中的非光合作用组分用传统宽带光谱无法测量，而用高光谱对植被组分中的非光合作用组分进行 测量和分离则较易实现。因此，可以通过高光谱遥感定量分析植冠的化学成分，监测由于大气和环境变化引 起的植物功能的变化。

 植被群落、植被种类的分类与识别；

 冠层结构、状态或活力的评价、冠层水文状态与冠层生物化学性质的估计；

 叶片的基本生物物理化学成分的研究

 水质监测

高光谱遥感数据的精细光谱分辨率可用于识别和估算水体中叶绿素、单宁酸和沉淀物的含量。进而监测 藻类生长和推断水产研究中浮游生物的分布和鱼群的位置。

 估算和分析水域中 d 的吸收和散射成分，如叶绿素、浮游生物、不可溶解的有机质、悬浮沉淀物、半淹 没水生植物；

 识别和估算水域中叶绿素、黄色物质及悬浮物的含量并用于水质监测；

 通过对叶绿素的估算，监视浮藻生长、浮游生物的分布位置和鱼群位置，估算浮游生物的生物量和第一 生产力。

 地质勘探/土壤监测

高光谱遥感技术通过对地表矿物质识别用于寻找矿产资源，尤其对热液蚀变矿床的勘探最为有效，并用 于地球化学填图和地质制图。高光谱遥感已经在地质领域扮演了重用角色，依据实测的岩石矿物波谱特征， 对不同岩石类型进行直接识别，达到直接提取岩性的目的。

地物中不同元素在光谱响应中均对应有不同的响应波段。不同矿物在中远红外波段区间的响应会存在不同的差异。因此可以根据不同矿物的化学组分提取矿物的详细信息。

 环境监测

红边位置是绿色植物的光谱曲线在 680nm-760nm 区间反射率增长最快的点，也就是曲线在此区间的 拐点，红边位置向左或者向右移动能够间接反应出植被的长势及健康状况，植被长势好将向右移动，长势差 将向左移动，俗称“蓝移”。

 大气环境评价

大气中的分子和粒子成分在太阳反射光谱中有强烈反应，常规宽波段遥感方法无法识别出由于大气成 分的变化而引起的光谱差异，高光谱由于波段很窄，能够识别出光谱曲线的细微差异。

根据目标光谱与伪装材料光谱特性的不同，利用高光谱技术可以从伪装的物体中自动发现目标，在调查 武器生产方面，超光谱成像光谱仪不但可探测目标的光谱特性、存在状况，甚至可分析其物质成分，根据工 厂产生烟雾的光谱特性，直接识别其物质成分，从而可以判定工厂生产武器的种类，特别是攻击性武器利用 短波红外高光谱成像识别战场环境中伪装网，上图为真彩色原始图像，下图为经过处理的伪装网识别图像。 

通过机载高光谱对机场小飞机目标进行探测，在原始影像中提取飞机目标的均值光谱作为探测的目标 光谱，采用目标探测算法，提取机场中非可视的小目标。